我的车被我的朋友抵押了。是不是违法偷回来了？

根据抵押合同的约定判断
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起诉债务人，抵押是否知情
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法律分析：当我们将自己的车辆进行抵押之后，如果贸然将车子偷回来，这种行为在法律上属于盗窃。在所有物上设置抵押权，抵押权人属于有权占有。采用偷盗行为取回，涉嫌盗窃罪。如果可能涉嫌盗窃罪，将面临较重的处罚。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。